본 발명은 캡슐 이미지 뷰, 3차원 미니맵 및 3차원 파노라믹 뷰를 포함하는디스플레이 시스템과 3차원 파노라믹 뷰의 생성 방법에 관한 것으로, 구체적으로, 3차원 미니맵을 이용하여 장기의 모양을 유추할 수 있고, 실제 캡슐 내시경의 이동 경로를 가시화하여 주요 촬상 지점에서 캡슐 내시경의 촬상 유무와 캡슐 내시경의 위치와 자세 정보를 동시에 확인할 수 있으므로 판독의 정확도가 향상될 수 있고, 캡슐 내시경의 구조를 별도로 변경하지 않고 단일 캡슐 내시경으로 촬상한 여러 장의 2차원 이미지를 한 장의 3차원 파노라믹 이미지로 볼 수 있으므로, 경제적이고 이미지의 시야각이 증가하고 판독자의 판독 시간과 피로도를 절감하고 판독 편의를 증대시킬 수 있다.