본 발명은 소화기 진단용 유무선 복합 내시경에 관한 것으로, 본 발명에 따른 복합 내시경은 소화기관의 크기에 따라 유선 내시경 및 무선 내시경을 이용하여 소화기관 내의 병변을 관찰 및 생검할 수 있으며, 이에 따라 본 발명에 따른 복합 내시경은 소화기관 진단 시 환자의 질환을 높은 정확도로 진단할 수 있어, 검사 대상의 소화기관의 진단에 있어서 유용하게 사용될 수 있다.