본 발명의 일 실시예에 따른 카테터형 초음파 내시경은 초음파 영상을 획득하는 초음파 모듈, 생검용 바늘을 포함하되, 상기 초음파 모듈은 pMUT 모듈과 ASIC 신호 처리회로로 구성되며, 상기 ASIC 신호 처리회로는 CMOS-MEMS 기술을 이용한 것을 특징으로 한다. 본 발명의 조향 및 조직 생검이 가능한 카테터형 초음파 내시경는 초음파 모듈의 소형화를 통해 대표적인 소화기 장기인 담관, 췌관 등에서 초음파 영상을 얻고, 이를 실시간으로 확인하면서 생검을 진행함으로써 진단의 정확도를 향상시킬 수 있다.