본 발명은 자성체의 구동 및 위치인식 통합 시스템에 관한 것으로, 본 발명을 이용하면 기존의 MPI 스캐너를 기반으로 한 자성체의 위치인식 방법에 비하여 적은 코일로도 자성체의 위치 및 형상을 인식할 수 있어, 시스템의 설치 공간이 간소화되고 환자에 대한 접근성이 향상될 수 있다.