본 발명은 개방형 자성체의 구동 및 위치인식 통합 시스템에 관한 것으로, 본 발명을 이용하면 자성체의 위치인식 오차를 줄일 수 있고, 개방형의 구조를 취하고 있어 의료진의 환자에 대한 접근성이 향상되므로 시술중 긴급상황이 발생하더라도 즉각적으로 대응할 수 있다.