본 발명은 다공성 구조체 기반의 자기구동 마이크로로봇; 및 이의 제조 방법에 관한 것으로, 상기 다공성 구조체 기반의 자기구동 마이크로로봇은 생체 적합 및 생체 분해성을 지닌 천연 고분자 기반으로서, 자성 나노입자 부착을 통한 다공성 마이크로로봇의 정밀 타겟팅이 가능하며, 이를 이용한 약물 및 세포 전달이 가능하다.