일 방향으로 자성을 생성하는 기준 영구자석; 상기 기준 영구자석과 반대 방향으로 자성을 생성하도록 배치되는 적어도 하나의 이동 영구자석; 및 상기 이동 영구자석을 상기 기준 영구자석의 주변에서 직선 이동시키는 이동 수단을 포함하는 영구자석형 자기장 발생 장치가 개시된다.