본 발명은 이광자 중합(Two-Photon Polymerization; TPP) 방법을 이용하여 삼중 주기적 최소곡면 구조(Triply Periodic Minimal Surfaces; TPMS) 중 자이로이드(Gyroid) 형태가 적용된 마이크로 구조체 및 이의 구동 방법에 관한 것으로, 본 발명을 이용하면 약물 담지 효율 및 표적화 효율이 증대된 마이크로 구조체를 제공 및 구동할 수 있다.