본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 장치는, 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기를 포함한다. 상기 무선 전력 송신기는, 교류 형태로 공급되어 정류된 전력의 전압을 조정하는 전압 조정부; 상기 전압 조정부에서 출력된 조정 전압을 무선 전력 전송이 가능한 형태의 신호로 생성하여 상기 무선 전력 수신기에 송신하는 전력 송신부; 및 상기 무선 전력 수신기의 수신측 출력 전압에 기초하여 상기 조정 전압을 제어하는 송신측 제어부를 포함한다. 상기 무선 전력 수신기는, 상기 전력 송신부로부터 전력을 수신하는 전력 수신부; 및 상기 무선 전력 수신기의 수신측 출력 전압을 제어하여 최대 수신측 출력 전압을 산출하고, 상기 최대 수신측 출력 전압에 기초하여 상기 전력 수신부에 포함된 커패시터의 최적 전기 용량을 산출하는 수신측 제어부를 포함한다.