본 발명은 노인 넘어짐 예방을 위한 화장실 자세 보조 및 응급알람 시스템에 관한 것으로, 화장실 사용 과정에서의 사용자의 자세 보조를 제공하는 착석용 의자(110), 지면에 설치되어 상기 착석용 의자(110)를 지지하는 지지프레임(120), 상기 지지프레임(120)에 고정 결합되고 상기 착석용 의자(110)를 지지하면서 상기 착석용 의자(110)의 바닥면이 수평면을 기준으로 소정의 각도를 형성하면서 회전하게 하는 물리적 구조로 형성되는 복수의 바 링크(130)들, 일단이 상기 지지프레임(120)에 고정 결합되고 타단이 상기 복수의 바 링크(130)들과 연결되어 상기 회전을 위한 회전력을 제공하는 한쌍의 선형 액추에이터(140) 및 복수의 센서들로부터 수신된 센싱값들을 기초로 상기 사용자의 동작을 예측하고 해당 동작에 대응하여 상기 자세 보조를 제공하도록 상기 착석용 의자(110)의 움직임을 제어하는 컨트롤 박스(150)를 포함한다.