본 발명은, 단일 펄스를 발생시키는 펄스레이저; 상기 펄스레이저가 발생시킨 단일 펄스를 복수개의 펄스로 분할하는 빔스플리터; 상기 빔스플리터에서 분할된 복수개의 펄스가 시간차를 두고 하기 송신부에 도달되도록 펄스를 지연시키는 신호지연부; 및 시간차를 두고 도달한 복수개의 펄스를 하나로 통합하여 멀티펄스로 전송하는 송신부를 포함하여, 송신된 멀티펄스에 포함된 펄스의 개수, 펄스의 크기, 또는 펄스 간 시간차를 LiDAR의 고유식별 값으로 부여하여 LiDAR 간의 간섭을 방지하는 것을 특징으로 한다.