본 발명은, RGB 카메라; IR 카메라; 사각형의 형상을 하고, 사각형의 각 꼭짓점을 중심으로 하는 호 모양의 구리선이 마련된 윈도우; 상기 윈도우에 마련된 구리선에 전류를 흐르게 하는 전류발생부; 및 상기 RGB카메라가 촬영한 이미지에서 구리선이 형성한 호의 곡률 중심을 추출하고, 상기 IR 카메라가 촬영한 이미지에서 구리선이 형성한 호의 곡률 중심을 추출하여, 각각의 곡률 중심을 일치시키는 이미지 정합부;를 포함하여, 상기 RGB 카메라와 상기 IR 카메라에서 촬영한 이미지를 실시간으로 정렬시키는 것을 특징으로 한다.