인공지능 기반 의료영상으로부터 생체 조직검사바늘의 위치를 검출하는 실시간 니들 가이던스 방법 및 장치가 개시된다. 본 개시의 다양한 실시예들 중 적어도 하나에 따른 인공지능 기반 의료영상에서 생체조직검사바늘의 경로를 예측하고 실시간 위치를 파악하기 위한, 장치에 의해 수행되는 실시간 니들 가이던스 방법은, 상기 생체조직검사바늘이 포함된 제1 영상과 제2 영상을 획득하는 단계; 상기 제1 영상과 제2 영상을 각각 인코딩하여 영상의 특성을 추출하는 단계; 및 상기 추출한 각 영상의 특성에 기초하여 상기 생체조직검사바늘의 위치 및 경로를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.