본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 의료영상에서 생체조직검사바늘의 경로를 예측하고 실시간 위치를 파악하기 위한, 장치에 의해 수행되는 실시간 니들 가이던스 방법은 제1 의료영상으로부터 슬라이딩 윈도우 및 널스페이스(Nullspace)에 기반해 프레임 변화에 따른 동적 특징을 추출하는 단계, 추출된 동적 특징으로부터 생체조직검사바늘의 변화를 감지함으로써 생체조직검사바늘의 궤적 및 위치를 판정하는 단계, 라인 피팅 알고리즘에 기반하여 판정된 위치에 따른 궤적을 보간(Interpolation)하는 단계, 및 보간 결과에 따라 생체조직검사바늘의 최종 위치를 재판정하는 단계를 포함하는 니들 가이던스 방법을 포함한다.