본 발명은 인공지능을 이용한 이미지 분석 기반의 관 내부 감시 진단 방법 및 장치에 관한 것으로, 상기 방법은 영상 수집부를 통해, 분광 카메라를 제어하여 관 내부의 초기 영상을 수집하는 단계; 영상 전처리부를 통해, 상기 초기 영상을 샘플링하여 초기 이미지들을 추출하고 상기 초기 이미지들을 관 중심에서의 이미지들로 변환하여 전처리 이미지들을 생성하는 단계; 모델 구축부를 통해, 상기 전처리 이미지들에 관한 데이터셋을 학습하여 상기 관 내부의 상태를 진단하는 진단 모델을 구축하는 단계; 및 상태진단 수행부를 통해, 상기 관 내부의 특정 구간에 대해 촬영된 진단 영상을 상기 진단 모델에 입력하여 상기 특정 구간의 상태 진단 결과를 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.