본 발명은 무인 비행체의 위치와 자세를 추정하는 측위 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인 비행체에서 별도의 측위 모듈을 부착하고, 무인 비행체와 측위 모듈의 측위 값 동기화 및 보정을 통한 측위 성능에 대한 정밀 분석을 수행하는 무인 비행체의 측위 성능 분석 시스템 및 방법에 대한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면 복합 측위 데이터를 정밀하게 보정하여 동기화하므로 측위 성능에 대해 정밀하게 분석할 수 있다.