본 발명은 유압 펌프에서 발생하는 진동 값을 미리 학습된 오토인코더(autoencoder)에 적용하여 유압 펌프의 고장 여부를 진단할 수 있는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능을 이용한 유압 펌프 고장 진단 방법은 유압 펌프에 구비된 센서로부터 신호값을 수신하는 단계, 미리 학습된 오토인코더를 이용하여 상기 신호값에서 특성 인자를 추출하는 단계, 정상 특성 인자와 상기 추출된 특성 인자와의 거리를 산출하는 단계 및 상기 거리에 기초하여 상기 유압 펌프의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함한다.