본 발명에 따른 다중 무인 비행 시스템에는, 임무를 수행하는 태그노드; 상기 태그노드와 자기와의 거리를 감지할 수 있는 복수의 앵커노드; 및 상기 태그노드와 상기 복수의 앵커노드를 무선으로 연결하는 무선 통신망이 포함된다.