본 발명은 기계학습 기반 낙상 위험도 추정 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 신체의 X, Y, Z 3축 가속도 값을 측정한 신호로부터 낙상 위험도를 추정하는 기계학습 기반 낙상 위험도 추정 장치에 관한 것으로, 사용자의 신체의 가속도 정보와 기울기 정보를 측정할 수 있는 가속도 센서, 가속도 센서에 의해 감지된 사용자의 가속도 및 기울기 정보를 추출하여 처리할 수 있는 신호처리부, 및 사용자의 낙상 위험도를 결정할 수 있는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자의 몸의 움직임에 따른 신체의 X, Y, Z 3축 가속도 값에서 추출된 신호로부터 낙상 위험도를 결정하는 기계학습 기반 낙상 위험도 추정 장치를 제공하여, 사용자의 낙상 위험도를 결정하여 사용자로 하여금 낙상의 위험을 예측할 수 있게 하는 장치를 제공하는 효과가 있다.