본 발명은 비디오 내의 객체 간 동적 관계 추론 방법에 관한 것이다. 비디오 내의 객체 간 동적 관계 추론 방법은, 비디오 내에 포함된 복수의 객체와 연관된 특징을 포함하는 객체 정보를 획득하는 단계 - 객체 정보는 동적 관계 추론의 대상이 되는 제1 객체에 대한 특징, 제2 객체에 대한 특징 및 제1 객체와 제2 객체를 결합한 결합 객체에 대한 특징을 포함함 -, 객체 정보를 이용하여, 복수의 객체에 포함된 각각의 객체가 서로 관련된 정도를 기초로 하나 이상의 객체 쌍을 추출하는 단계, 추출된 하나 이상의 객체 쌍에 포함된 특정 객체 쌍을 포함하는 비디오 내의 시간 범위를 결정하는 단계 - 특정 객체 쌍은 제1 객체 및 제2 객체를 포함함 - 및 결정된 시간 범위를 기초로 특정 객체 쌍과 연관된 관계 정보 및 관계 시간 구간을 추출하는 단계를 포함한다.