본 발명에 따른 보행경로예측장치에는, 보행경로의 제 1 피처를 업데이트하는 제 1 피처 업데이트부를 포함하고, 상기 제 1 피처 업데이트부는, 노드 간의 거리 스케일을 에지 가중치로 활용하여 그래프 세트를 제공하는 멀티스케일설정부를 포함한다.