본 발명의 일실시예는 적어도 3개의 앵커(anchor)의 위치를 측정하는 단계와, 측정된 상기 적어도 3개의 앵커의 위치에 기초하여, 가상앵커(virtual anchor)를 생성하는 단계와, 생성된 상기 가상앵커의 위치를 기초로, 측위대상물의 위치를 산출하는 단계를 포함하는, 위치 측정 방법을 제공한다.