본 발명은 다공 탄성체의 열전도율 변화에 기초하여 압력을 센싱하는 압력센서에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 열감지 기반 압력센서는 다공 탄성체, 상기 다공 탄성체에 열을 인가하는 저항체, 상기 저항체에 교류 전원을 공급하는 AC 소스 및 상기 저항체의 저항값에 기초하여 상기 다공 탄성체에 인가되는 압력을 결정하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.