본 발명은 자율 주행 실시간(real-time) 데이터 획득 및 분석을 위한 엣지디바이스에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 본 발명인 자율 주행 실시간(real-time) 데이터 획득 및 분석을 위한 엣지디바이스는 차량에 부착설치되어 자율 주행 실시간(real-time) 데이터를 수집하되, 수집된 데이터를 즉시 딥러닝 알고리즘을 이용하여 시각적, 청각적, 공간적 데이터로 분석 처리하되, 분석 처리된 데이터는 엣지플랫폼과 네트워크를 공유하는 엣지노드 및 클라우드 서버 또는 엣지노드에 유무선 통신방식에 의해 전송하는 것을 특징으로 하며, 상기 엣지 디바이스는 데이터를 딥러닝 알고리즘이 임베딩된 MCU를 이용하여 센서에 의해 수집 전송된 데이터를 분석 처리하는 엣지 디바이스 제어기; 상기 차량에 복수개 설치되어 시각적, 청각적, 공간적 데이터를 수집하는 데이터 수집 센서; 상기 데이터 수집 센서로부터 수집된 데이터를 엣지 디바이스 제어기에 의해 처리될 수 있는 데이터로 가공 처리하는 센싱 데이터 전처리기; 및 엣지 디바이스에 대응되는 전력으로 변환 처리하여 공급하는 전력변환부로 구성되되, 상기 엣지 디바이스 제어기는 실시간으로 데이터 분석 및 처리하여 상기 엣지 디바이스가 장착된 차량으로 하여금 차간 거리 유지, 주변 도로 상황, 차량 흐름, 차선 유지 및 기타 돌발 상황에 대응하여 차량을 제어하며, 상...(이하생략)