본 발명은 차량에 추가장착 가능한 승차감 향상을 위한 가감속 제어 시스템 모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기존 차량의 스티어링 휠, 브레이크 페달, 가속페달에 포함시켜 추가 장착하여 차량의 가감속시 PWM 변조 지수와 위상차를 변동하여 승차감을 향상시키는 알고리즘이 적용되되, 상기 제어 시스템 모듈은 스티어링 휠에 포함된 모터에 의해 스티어링휠 각도 제어를 하는 조향 제어 드라이버; 브레이크 페달에 장착시킨 모터에 의해 브레이크 페달 각도 제어를 하는 제동 제어 드라이버; 가속페달에 장착하여 가속페달의 변위데이터에 의해 제어를 하는 가속 제어 드라이버; 및 상기 조향 제어 드라이버, 제동 제어 드라이버, 가속 제어 드라이버와 유무선 통신에 의해 대응하는 모터 데이터 입출력, 입출력되는 데이터의 캘리브레이션, 모터의 속도, 각도, 토크를 제어하는 통합제어부;를 더 포함하여 구성되며, 상기 조향 제어 드라이버와 제동 제어 드라이버의 모터 제어는 모터의 위치 및 속도를 검출하는 엔코더로부터 입력되는 데이터와 상기 통합제어부에 임베딩된 가감속 알고리즘에 의해 배터리의 전력으로부터 DC/DC 컨버터 및 3상 PWM 인버터의 전력변환에 의해 제어 대상 모터 구동 전력을 제어함을 특징으로 하며, 상기 가감속 알고리즘은 3상 PWM 인버터 DC-링크 전압을 제어하되, 인버터 출력 전압에 대응하여 3상 PW...(이하생략)