본 발명은 다중 드론 측위 및 촬영 시스템에 관한 것으로서, 랜드마크가 포함된 측정대상 영역을 비행하는 것으로서, 상기 랜드마크를 감지하여 해당 랜드마크를 기준으로 위치정보를 생성하는 적어도 하나의 비컨 드론과, 상기 측정대상 영역을 비행하며, 해당 측정대상 영역을 촬영하는 것으로서, 상기 비컨 드론으로부터 해당 위치정보를 수신하고, 수신된 위치정보 및 상기 비컨드론을 감지한 감지정보를 토대로 상기 측정대상 영역 내 위치를 판별하여 비행하는 촬영 드론을 구비한다. 본 발명에 따른 다중 드론 측위 및 촬영 시스템은 방향성을 갖는 랜드마크(Landmark)를 기준으로 복수의 비컨 드론(Beacon drone)이 영상 및 RF 정보를 활용하여 측위를 하며, 복수의 촬영 드론은 비컨 드론들의 RF 정보를 통해 측위를 할 수 있으므로 절대 측위를 사용할 수 없는 지역에서도 보다 정확하게 드론의 작동이 가능하다는 장점이 있다. 또한, 본 발명은 정해진 네트워크 토폴로지를 바탕으로 이웃 드론들까지의 거리를 추가로 측정하거나 획득한 정보를 공유할 수 있으며, 이를 통해 기존에 예측된 위치 및 방위 값을 보정하므로 보다 정확한 측정 값을 산출할 수 있다. 그리고, 본 발명은 주어진 렌더링 임무에 맞게 다중 무인비행체의 위치 및 자세를 제어하고, 이에 맞게 영상 촬영 센서의 방향을 설정 하여 목표 대상을 촬영하...(이하생략)