본 발명은 OOD 객체 탐지 방법에 관한 것이다. OOD 객체 탐지 방법은, 학습 이미지 세트를 이용하여 학습 이미지 세트에 포함된 각각의 이미지에 대한 분류를 수행하도록 교사 기계학습 모델을 학습시키는 단계, 교사 기계학습 모델의 학습 시 학습 이미지 세트에 포함된 이미지 외의 다른 이미지가 입력되는 경우, 다른 이미지에 대한 OOD 객체 탐지를 수행하도록 교사 기계학습 모델을 학습시키는 단계 및 지식 증류를 이용하여 학습된 교사 기계학습 모델을 기초로, 이미지에 대한 분류 및 OOD 객체 탐지를 수행하도록 학생 기계학습 모델을 학습시키는 단계를 포함한다.