본 발명은 수신 신호에 대한 공분산 행렬의 고유값의 차이와 차이의 평균을 이용한 신호 추정 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수신 신호에 대한 공분산 행렬의 고유값의 차이와 차이의 평균을 이용한 신호 추정 방법은, (a) 수신 신호를 수신하는 단계; (b) 상기 수신 신호의 공분산 행렬(covariance matrix)에 기반한 적어도 하나의 고유값(eigenvalue)을 산출하는 단계; (c) 상기 적어도 하나의 고유값을 크기 순서로 정렬하는 단계; 및 (d) 상기 정렬된 적어도 하나의 고유값의 차이(gap)에 기반하여 상기 수신 신호의 개수를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.