본 발명의 광섬유지향장치에는, z축 방향으로 z축운동하는 압전소자; 상기 압전소자에 연결되어 z축변위하는 푸쉬구조물; 광섬유가 내부를 통과하는 출사바디; 상기 출사바디의 외부에 마련되고, 상기 푸쉬구조물과 접촉하여 상기 z축변위를 z축에 경사지는 방향의 변위로 변경하여, 상기 출사바디가 xy방향으로 변위하도록 하는 방향전환기; 상기 출사바디의 전방에 마련되는 렌즈; 및 상기 출사바디의 위치 및 자세를 유지하는 복원체가 포함된다.