본 발명은 혼합현실 기반 체험 시뮬레이터에 관한 것으로서, 체험대상물에 설치되어 상기 체험대상물로부터 서로 다른 뷰 포인트에 대한 영상을 촬영하는 제1 및 제2카메라가 마련된 촬영부와, 체험자가 착용하는 것으로서, 상기 체험자에게 상기 체험대상물에 대한 혼합현실 영상을 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 디스플레이부로 상기 혼합현실 영상을 제공하는 것으로서, 상기 제1 및 제2카메라에서 촬영된 영상이 포함되도록 상기 혼합현실 영상을 생성하는 영상처리유닛을 구비한다. 본 발명에 따른 혼합현실 기반 체험 시뮬레이터는 체험대상물에 설치된 복수의 카메라에서 촬영된 영상을 토대로 혼합현실 영상을 생성하여 체험자에게 제공하므로 체험자에게 보다 사실감있는 체험을 제공할 수 있다는 장점이 있다.