본 발명은 새로운 토폴로지인 축방향 자속형 계자권선형 동기전동기에 관한 것으로, 회전자에 영구자석을 사용하는 대신 계자 권선을 감아 전류를 인가한 비희토류계 전동기이며, 냉각을 효율적으로 하고 출력 밀도를 향상시키기 위해 고정자가 회전자를 기준으로 상단부와 하단부 양측에 위치한 이중 고정자 구조이다. 3차원의 복잡한 형상을 제작하기 위해 고정자와 회전자에는 연자성 분말 소재가 사용되었으며, 회전자와 이중 고정자의 슬롯에는 각각 권선이 집중권의 형태로 권선되어 있다. 상기 회전자의 치에 감긴 권선에 DC 전류를 인가하게 되면, 인가된 전류의 방향에 따라 극이 형성된다. 회전자의 경우, 회전자가 회전함에 따라 회전자의 치에 감긴 권선의 비산을 방지하고 회전자에서 발생된 자속을 고정자에 집중시키기 위해, 회전자의 치를 중심으로 일정한 간격만큼 돌출된 구조이다. 고정자의 경우, 불균일한 고정자 치 사이의 구조를 통해 회전자에서 발생된 자속과 고정자의 치의 정렬을 용이하게 하여 공극에서 자속밀도를 향상시킨 구조이다.