본 발명 인휠 모터를 이용한 경주용 차량의 구동 장치는, 경주용 차량의 일측에 탈부착 가능하게 구비된 적어도 하나 이상의 배터리; 상기 경주용 차량의 좌, 우측 후륜에 각각 장착되는 한쌍의 인휠(in-wheel) 모터; 상기 인휠 모터의 온도를 상시 체크하기 위한 온도센서; 및 상기 배터리로부터 전기 에너지를 공급받아 인휠 모터를 제어함에 의해 경주용 차량을 가속하거나 제동하고, 상기 온도센서에서 체크한 인휠 모터의 온도가 일정 온도 이상이면 인휠 모터의 구동을 차단함으로써 인휠 모터의 과열을 방지하는 인휠 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.