본 발명은 어장 모니터링 시스템 및 이를 이용한 모니터링 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정치망 어장 내부를 모니터링하기 위한 드론(100); 정치망 어장 외부에 위치하며, 상기 드론(200)을 정박 및 고정하는 한편 충전 기능이 구비된 충전 스테이션(200); 및 상기 충전 스테이션(200)을 부유시키기 위한 부력부(300);를 포함하되, 상기 드론(100)은 수평 운동 및 승강 운동에 의해 상기 충전 스테이션(200)으로 입항하거나, 상기 충전 스테이션(200)에서 상기 정치망 어장으로 출항하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 어장 모니터링 시스템 및 이를 이용한 모니터링 방법에 관한 것이다.