본 발명은 소정의 범위를 촬영하는 카메라로부터 촬영 영상을 획득하는 영상 테이터 수집부; 영상 데이터 수집부에서 제공받은 촬영 영상에서, 교통 수신호를 검출하는 검출 모듈; 차량의 전자제어유닛으로부터 통신 프로토콜 제어 데이터를 전송받는 제어 데이터 수집부; 검출 모듈에서 제공되는 교통 수신호와 제어 데이터 수집부에서 제공되는 통신 프로토콜 제어 데이터를 연동하여 교통 수신호 영상을 레이블링하는 교통 수신호 영상 레이블링 모듈; 및 레이블링된 교통 수신호 영상으로부터 교통 수신호의 종류를 분석하는 분석 모듈을 포함하는, 교통 수신호 데이터 레이블링 시스템을 제공한다.