본 발명에 따른 이미지 센서에는, 가중치가 저장되는 가중치 저장소; 상기 가중치에 따라서 적어도 두 개의 픽셀의 노출시간을 조절하는 픽셀노출시간조절기;및 상기 노출시간에 따라서 입사광량이 조절되는 상기 적어도 두 개의 픽셀을 포함하고, 특징이미지를 출력하는 픽셀어레이가 포함된다.