본 발명은 인체 내에 투입된 나노 입자를 타겟팅하고 자극을 인가하는 나노 입자 제어 장치에 대한 것이다. 본 발명은, 제 1 축을 따라 서로 마주보도록 배치되며 자기장을 생성하는 제 1 액추에이터와 제 2 액추에이터를 포함하는 제 1 축 액추에이터 쌍; 제 2 축을 따라 서로 마주보도록 배치되며 자기장을 생성하는 제 3 액추에이터와 제 4 액추에이터를 포함하는 제 2 축 액추에이터 쌍; 및 상기 제 1 액추에이터, 상기 제 2 액추에이터, 상기 제 3 액추에이터, 및 상기 제 4 액추에이터에 의해 둘러싸인 공간에 배치되며 신체의 적어도 일부가 놓이는 중앙 구조체를 포함하고, 상기 중앙 구조체는 나노 입자를 가열하도록 고주파 자기장을 발생시키는 나노 입자 가열부를 포함하는 것을 특징으로 하는 나노 입자 제어 장치를 제공한다.