본 발명의 일 실시예에 따른 환자의 낙상상황을 판별하기 위한 낙상 판별 시스템은 사용자(환자)의 신체에 착용되고, 사용자의 위치정보, 관성정보 및 고도정보 등을 포함하는 움직임 정보를 센싱하여 제공하는 웨어러블 센서모듈; 고정형으로 설치되어 설치 위치 주변에서 사용자의 낙상 형상을 스캔하는 고정형 영상 스캔 모듈 또는 사용자의 낙상위치로 이동하는 이동형 영상스캔모듈; 및 상기 웨어러블 센서모듈 및 상기 고정형 또는 이동형 영상스캔모듈에서 전송된 정보를 기초로 사용자(환자)의 낙상형상의 특징 및 패턴을 분석하고, 낙상상황을 판별하는 정보처리서버를 포함한다.