식사 자세 보조 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 식사 자세 보조 장치는, 사용자에게 식사를 제공하는 움직임 정보를 획득하는 정보 수집부, 상기 사용자의 상체를 지지하는 지지대, 상기 지지대의 움직임을 조절하는 구동부, 및, 상기 지지대가 상기 움직임 정보에 대응하여 움직이도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.