본 발명은 자율주행 기능을 갖는 휠체어용 전동장치에 관한 것으로, GPS 수신이 불량한 실내의 바닥면에 고유의 색상을 갖는 라인을 표시하고, 표시된 라인의 색상을 따라 이동함으로써 GPS 없이 자율주행이 가능함과 함께, 실내의 바닥면에 표시된 라인을 유무에 따라 이동 및 진로를 변경하면서 이동함으로써 GPS 없이 자율주행이 가능한 자율주행 기능을 갖는 휠체어용 전동장치를 제공하기 위한 것으로서, 그 기술적 특징은, 바닥을 지지하는 메인 바퀴를 회전시키는 동력부와, 동력부에 선회 이동 가능하게 결합되고, 양측부에 바닥을 지지하고 회전 가능한 복수 개의 보조 바퀴를 마련한 몸체부와, 동력부로부터 연장되고, 단부에 절곡된 핸들을 마련한 조종부, 및 몸체부에 마련되고, 휠체어의 적어도 하나 이상의 전측 휠체어 바퀴가 안착되는 안착부를 포함하는 휠체어용 전동부; 휠체어용 전동부에 적어도 하나 이상으로 구비되어 실내의 바닥면에 표시된 라인을 라인 감지부; 및 라인 감지부를 통해 감지된 라인을 따라 휠체어용 전동부의 구동을 제어하여 자율주행시키는 제어부; 를 포함한다.