음성 검출 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 음성 검출 방법은, 제1 마이크 및 제2 마이크를 통하여 오디오 신호를 수신하는 단계, 기 설정된 조건에 기반하여, 상기 오디오 신호에 대응하는 복수의 주파수 빈들 중 신뢰 주파수 빈들을 선별하는 단계, 및, 상기 선별된 신뢰 주파수 빈들을 이용하여 상기 오디오 신호 내 음성의 존재 여부를 검출하는 단계를 포함한다