본 발명은 중간정맥에 해당하는 상완 말초정맥에서 시작하여 액와정맥 아래 위치하는 인체의 혈관에 천자되어 영양분의 공급이나 수혈환자에게 필요한 수액 또는 혈액을 투여하기 위한 용도로 사용되는 의료용 미드라인 카테터에 관한 것으로, 이를 위해 본 발명은 가이드 와이어와, 상기 가이드 와이어를 내부에 수용하는 튜브와, 상기 튜브의 중간 지점에 구비되는 디스펜션과, 상기 튜브의 전측에 구비되는 인트로듀서로 이루어진 혈관 카테터; 상기 튜브의 후단부에 연결되고 말초 혈관의 동맥 또는 정맥에 상기 혈관 카테터를 삽입하는데 통로 역할을 하는 카테터 삽입기; 및 상기 혈관 카테터가 인체의 피부조직에 삽입된 상태에서 상기 카테터 삽입기의 후측에 연결되며 하우징 내부에 구비된 플러그가 전/후진 이동하며 약액의 유입을 제어하는 약물 주입기;로 구성된다.