가상 오브젝트의 좌표 추정 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 가상 오브젝트의 좌표 추정 방법은, 오브젝트를 쥔 손의 영상 및 상기 오브젝트의 좌표 정보를 획득하는 단계, 및, 다양한 자세에서 획득된 손의 영상들 및 상기 손의 영상들에 각각 대응하는 좌표 정보들을 이용하여 인공 신경망을 트레이닝 하는 단계를 포함한다.