본 발명은 태양전지 패널에 설치되고, 상기 태양전지 패널의 청소시 무선통신으로 제어되는 청소로봇을 이용한 태양전지 패널 청소시스템에 있어서, 상기 태양전지 패널의 오염도를 측정하고, 상기 태양전지 패널의 청소를 수행하는 청소로봇; 상기 청소로봇과 연결되며, 하기 서버 또는 사용자 모바일기기와 무선통신하여 데이터를 전송하거나 전송받는 무선통신장치; 및 입력된 사용자의 명령을 무선통신으로 상기 무선통신장치에 전송하는 서버를 포함하며, 상기 데이터는, 상기 청소로봇의 상태정보 또는 상기 청소로봇에서 측정된 데이터를 포함하고, 상기 청소로봇이 무선통신으로 제어됨으로써 태양전지 패널을 보다 용이하게 관리하는 것을 가능한 것을 특징으로 한다.