다양한 실시예들에 따른 드론 움직임 학습 장치는 드론 및 외부 객체 사이의 공기 역학적 상호 작용에 의한 드론의 움직임을 학습할 수 있다. 예를 들어, 드론 움직임 학습 장치는 가상의 외부 객체가 구현된 가상의 공간 내에서의 드론의 움직임을 학습할 수 있다. 상기 가상의 공간 내에서의 드론의 움직임은, 상기 가상의 외부 객체가 단순화된 외부 객체를 포함하는 실제의 공간 내에서의 드론의 움직임에 대응할 수 있다. 드론 움직임 학습 장치는 드론의 움직임을 학습한 결과에 기반하여, 드론의 움직임을 제어하는 제어 신호를 출력할 수 있다.