오차 보정 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 오차 보정 방법은, 공간 센서가 공간 내 오브젝트의 포즈를 측정한 제1 측정값을 획득하는 단계, 정밀 센서가 상기 공간 내 상기 오브젝트의 포즈를 측정한 제2 측정값을 획득하는 단계, 및, 상기 공간 센서의 포즈의 측정 값, 상기 제1 측정값 및 상기 제1 측정값에 대응하는 제2 측정값을 이용하여 인공 신경망을 트레이닝 하는 단계를 포함한다.