본 발명에 따른 드론을 이용하는 어망감시장치는, 물속에서 어망의 손상을 감지하는 어망감시장치에 있어서, 어망 이미지를 획득하는 카메라; 적어도 추진기가 포함되어 어망감시장치의 이동제어 및 자세제어를 수행하는 구동부; 상기 어망 이미지를 이용하여, 상기 어망감시장치의 자세와 상기 어망과의 거리를 조절하고, 어망의 손상을 감지하는 인공지능 모듈; 상기 어망감시장치의 동작에 필요한 정보가 저장되는 메모리; 및 상기 어망감지장치의 구동, 동작, 및 작용을 제어하는 제어부가 포함된다.