본 발명은 교통사고 예측 시스템에 관한 것이다. 본 시스템은 실시간 영상을 획득하는 영상촬영부, 획득된 영상으로부터 객체를 탐지하고, 탐지된 객체로부터 객체정보를 추출하는 객체정보 추출부 및 추출한 객체정보로부터 객체의 미래 위치와 크기를 예측하고, 예측된 객체의 미래 위치와 크기에 기반하여 사고 가능성을 예측하는 교통사고 예측부를 포함할 수 있다.