자성을 갖는 미세입자를 감지하고 제어하는 장치 및 시스템을 개시한다. 본 실시예의 일 측면에 의하면, 물체 또는 인체 내 주입된, 상자성을 갖는 미세입자를 감지하는 미세입자 감지장치에 있어서, 자기장을 외부로 방출하되, 자기장이 존재하지 않는 부위를 형성하는 복수의 제1 코일과 자기장을 외부로 방출하여, 상기 자기장이 존재하지 않는 부위의 위치를 3차원 상에서 이동시키는 복수의 제2 코일과 상기 미세입자를 여기시키는 여기신호를 방출하는 여기코일 및 상기 미세입자가 출력하는 출력신호를 수신하는 수신코일을 포함하며, 상기 미세입자는 자기장이 존재하지 않는 부위에서 여기신호를 수신하는 경우에만 출력신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 미세입자 감지장치를 제공한다.