본 발명은 재활대상자가 탑승한 상태에서 체간 재활 메커니즘을 제공하는 모션 장치부가 복수로 구성되고, 복수로 구성되는 모션 장치부 중 재활대상자가 탑승하는 탑승부를 구비하는 모션 장치부는 상기 탑승부에 재활대상자가 탑승한 상태에서 피칭, 롤링 및 요잉 작동을 하는 것을 특징으로 하는 체간재활로봇를 제공한다.