본 발명은 비행체 식별 방법으로서, (a) 비행체에 대한 레이다 신호를 수신하는 단계; (b) 상기 레이다 신호를 변환하고 필터링하는 단계; (c) 상기 필터링된 신호로부터 중간 주파수를 산출하거나, 또는 상기 필터링된 신호를 스펙트럼 영상으로 구성하는 단계; 및 (d) 상기 중간 주파수 또는 스펙트럼 영상을 기초로 상기 비행체의 날개의 속도 및 길이를 산출하는 단계를 포함한다.